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1940年10月、イタリア海軍潜水艦コマンダンテ・カッペリーニは、イギリス軍への物資供給を断つ作戦行動中、艦砲を装備した船籍不明の貨物船に遭遇しこれを撃沈。だがそれは中立国であるはずのベルギー船籍であった。"イタリア海軍一無謀な少佐"サルヴァトーレ・トーダロ艦長は「我々は敵船を容赦なく沈めるが、人間は助けよう」とその乗組員たちを救助するが、艦内は狭く、艦上の者を守るため、潜航なしで無防備状態のままイギリス軍の支配海域を航行することに――。